در زیارت‌عاشورا علاوه بر حبّ‌وبغض، تولاوتبرا (دوستی با دوستان خدا و دشمنی با دشمنان خدا)، سلام‌ولعن و دعا، درخواست پایداری در احقاق حق، ابراز نفرت از ظالمان، مباشران و قاتلان امام حسین‌علیه‌السلام؛ به‌موضوع انتقام‌وخونخواهی در کنار امام زمان‌ارواحنافداه نیز اذعان‌وتوجه داریم که پیوندی بین مهدویت و عاشورا است. نکته کلیدی در دو فراز زیارت عاشورا اینست که امام زمان‌ارواحنافداه به‌عنوان منتقم حقیقی سیدالشهداء‌علیه‌السلام معرفی شده‌است. مَعَ إِمَامٍ مَنْصُورٍ أَنْ یَرْزُقَنِی‌طَلَبَ‌ثَارِکَ مَعَ‌إِمَامٍ‌مَنْصُورٍ مِنْ أَهْلِ‌بَیْتِ‌مُحَمَّدٍ صَلَّی‌اللَّهُ‌عَلَیْهِ‌وَآلِهِ منظور از امام منصور، امام زمان‌ارواحنافداه است و منصور، یکی از القاب ایشان است. در این فراز از خداوند می‌خواهیم خونخواهی امام حسین‌علیه‌السلام را همراه با امام یاری شده از اهل‌بیت پیامبراکرم را روزی‎مان کند. این فراز گویای اینست که خونخواه سیدالشهدا علیه‌السلام باید از اهل‌بیت پیامبراکرم صلی‌الله‌علیه‌وآله باشد. مَعَ إِمَامٍ هُدًی أَنْ یَرْزُقَنِی طَلَبَ ثَارِی مَعَ إِمَامٍ هُدًی(مَهْدِیٍّ) ظَاهِرٍ نَاطِقٍ بِالْحَقِّ مِنْکُمْ  از خداوند درخواست می‌کنم خونخواهی‎ام را به همراه امام هادی‌وگویای به‌حق از خاندان شما روزی کند. نکته مهم در این فراز رزق‌دانستن مقام خونخواهی است که از خداوند می‌خواهیم این رزق را در همراهی امامی‌که هادی، ظاهرکننده ‌و گوینده حق است؛ روزی‌مان کند. نتیجه بنابر این دو فراز،گریه برای سیدالشهداعلیه‌السلام، وسیله‌ای برای رسیدن به‌هدف قیام‌وحرکت است. در کنار گریه باید بدنبال انتقام‌وخونخواهی امام باشیم و این انتقام فقط در همراهی امام زمان‌ارواحنافداه اتفاق می‌افتد که یکی از بهترین جلوه‌های کرامت و توفیقات الهی، نسبت به‌هر کس است. پس فرهنگ قیام تا قرارگرفتن در کاروان مهدوی برای گرفتن انتقام از خون امام حسین ‌علیه‌السلام، از آرمان‌های زیارت عاشوراست.