ارتباط جسمی بین کودک و یکی از والدینش، احساس عشق و علاقه و ارزشی را در او تقویت میکند و این احساس، به رشد عزت نفس و اعتماد به نفس در کودک میانجامد.
دست دراز کردن، گرفتن و دستکاری کردن در کارهای مختلفی مانند غذا خوردن، آراستن و بازی کردن مهم است. در چنگ زدن اولیه کودک شی را با کف دست گرفته می فشارد
