حاجت خواستن از غیر خدا در قرآن

چرا براى درخواست حاجت، به سراغ واسطه مى رویم؟ برخى به شیعیان اتهام مى زنند كه رفتن به زیارت گاه ها و یا حاجت خواستن از امامان: به معناى عبادت آنها و شرك است؛ چه پاسخى مى توانیم به آنها بدهیم؟