چطور بفهمیم خدا از ما راضی است؟

در قرآن آمده رضایت‌مندی خداوند از بنده، نعمتی است که از آن بزرگ‌تر متصور نیست. حال سوال این است که از کجا بفهمیم که خداوند از ما راضی است یا نه؟