به نام خدایی که همیشه در قلب
ماست
با سلام خدمت دوستان عزیز تبیانی انجمن رباتیک و مکانیک
معرفی رباتیک (بخش سوم)
ادامه از پست قبل ...
مفهوم ربات:
کلمه ربات توسط Karal
Capek نوسینده نمایشنامه R.U.R (ربات‌های جهانی روسیه) که در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک
اسلواکی (robonic) به معنی کارگر میباشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی
او بیشترین قدرت رو داشت و در پایان نمایش برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده
شد.
البته
پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودن که نمونه اولیه چیزی بوده که ما
امروزه ربات مینامیم.
امروزه
معمولا کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور
طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.
کاربرد ربات:
بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل، الکترونیک
و همچنین اکتشافات زیر آب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.
قسمت های عمومی یک ربات:
ربات ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
1.مغز که
معمولا یک کامپیوتر است.
2.محرک و
بخش میکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ ها، چرخ دنده ها و ...
3.سنسور
که میتواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین نما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی
باشد.
با
این سه قسمت ربات میتواند با اثری پذیری و اثر کذاری در محیط کاربردی تر شود.
ادامه دارد ...
منبع: www.ir-micro.com
