آناتومی اندام رباتهای شبیه انسان

در سال 1950 دانشمندان تصمیم گرفتند.شکلی از رباتهای دو پارا درست کنند که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند

این گونه رباتها متشکل از دو بازو و دو پا هستند که دستها و پاها به صورت متقارن و شبیه بدن انسان در سمت راست و چپ ربات قرار گرفته اند برای انجام چنین کاری آنها می بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را می شناختند آنها معتقد بودند که انسانها طی میلیونها سال تکامل یافته اند تا اینکه امروزه قادرند انواع مختلفی از کارها را انجام دهند اگر از مردم راجع به رباتهای شبیه انسان سوال کنید آنها در اولین وهله به یاد فیلم پلیس آهنی می افتند.

حرکت در ربات

هنگامی که شما راجع به مطلبی فکر می کنید و برای آن دنبال پاسخ می گردید می توانید جواب خود را در طبیعت بگیرید به حیواناتی که اطراف ما هستند و مانند ما می توانند در چهار جهت حرکت کنند دقت کنید به طور مثال به حرکت فیل توجه کنید مفاصلی که در پاها وجود دارند سبب حرکت پاها به سمت عقب،جلو، چپ و راست می شوند

هنگامی که این حیوان حرکت می کند وزن خود را بر روی پاهایش تقسیم می کند بنابراین این امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمین نیافتد در رباتها نیز همین مسئله وجود دارد اگر یکی از پاهای آن در هوا قرار بگیرد ربات متوقف می شود و این امکان وجود دارد که بر روی زمین بیافتد به حرکت مورچه ها دقت کنید این موجود 6 پا دارد در هنگام حرکت به سمت جلو سه پایش را به سمت جلو و سه پای دیگرش را در همان موقعیت به سمت عقب فشار می دهد دو پا از یک طرف و یک پا از طرف دیگر همواره کار مشترکی را انجام می دهند و این کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو می شود.

حشرات بدلیل داشتن پاهای بیشتر و فرم پاها راحتر از حیوانات چهار پا می توانند تعادل خود را در حرکت حفظ کنند به همین دلیل رباتهای شبیه حشرات بیشتر از رباتهایی شبیه سگ و گربه ساخته شده اند.

لگو ربات(lego robot)

برای شروع به ساخت ربات بهتر است که با لگو ها و نحوه اسمبل کردن آنها آشنا شوید لگوها ایده های خوبی در ساخت ربات به شما می دهند بسیاری از رباتهایی که ساخته شده اند حشره،حیوان،انسان نیستند بلکه آنها لگو هستند شما می توانید بدنه ربات خود را بوسیله لگوها بسازید و مدارات الکترونیک را در آن جا سازی کنید.

بیشتر ماشینهایی که وجود دارند از چهار چرخ تشکیل شده اند دو چرخ جلویی دارای چرخش زاویه ای هستند و دو چرخ عقبی در جای خود ثابت هستند و تنها می چرخند،حرکت به سمت راست،جلو و عقب را چرخهای جلویی تعیین می کنند در برخی از ماشینها هر چهار چرخ دارای این وضعیت هستند از این موارد در ساخت لگو رباتها شبیه ماشین استفاده می شود برخی از ماشینهای پیشرفته از راه دور کنترل می شوند (remote control) که این مسئله را براحتی می توان در رباتها بست و توسعه داد.

برای ساخت یک لگو ماشین احتیاج به چهار چرخ پلاستیکی و دو میله تحت عنوان محور احتیاج دارید شاید بتوانید این قطعات را به راحتی در یک ماشین اسباب بازی پیدا کنید برخی از طراحان ربات به جای چهار چرخ از سه چرخ استفاده می کنند در این حالت عموما دو چرخ ثابت و تنها در جای خود می چرخند و تنها یک چرخ دارای حرکت آزاد است نوع دو چرخ آن نیز وجود دارد در این حالت هر دو چرخ دارای حرکت آزاد زاویه ای هستند.

برای حل مشکل تعادل رباتها در هنگام چرخش از چهار چرخ استفاده می شود در هر طرف دوچرخ وجود دارد که چرخهای در هر سمت بوسیله تسمه یا نواری پلاستیکی بهم متصل می شوند.

ادامه دارد...

برگرفته از Iran robot و تاریخچه رباتیک

تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی