تا دهه گذشته وقتی حرفی از ربات می‌شد، تمام تصور ما به سمت فیلم‌ها و انیمیشن‌ها می‌رفت که در آنها یک موجود آهنی برای مقاصد پلید تمامی دستورات صاحب خود را اجرا می‌کرد. اما طی سال‌های اخیر این تصور از میان فیلم‌ها به دنیای واقعی راه پیدا کرده و به واسطه آنها توانسته‌ایم در کیهان کاوش فضایی داشته باشیم. کشورهای پیشرفته در این حوزه توانسته‌اند ربات‌های کارآمد و جذابی بسازند که هرکدام از آنها برای مقاصد خاصی تعریف شده‌اند. در این بین ایران نیز با ساخت ربات انسان‌نمای سورنا توانسته به جمع این کشورها بپیوندد. ربات انسان‌نما چیه و به چه دردی می‌خوره؟ یک ربات انسان‌نما (Humanoid robot)، رباتی ‌است که به شکل یک انسان ساخته شده و دارای اجزای رباتیک مثل بدن انسان است. یعنی در واقع یک تنه و دست و پا دارد و مانند انسان راه می‌رود. در دنیا ربات‌های معروفی وجود دارند که برای تعامل با انسان‌ها و یا کاربردهای خاص ساخته شده‌اند. در وهله اول هدف از ساخت چنین ربات‌هایی توسعه دانش و فناوری رباتیک است و کشورها از آن در حوزه گردشگری و به‌عنوان تورلیدر، در بیمارستان‌ها و هتل‌ها برای جنبه آموزشی و درمانی، در محیط‌های خطرناک برای کاهش هزینه‌های جانی و مالی و در محیط‌های شهری و ساختمانی برای کمک به سالمندان، معلولان، بیماران و افراد کم توان استفاده می‌کنند. اولین تجربه ساخت چنین ربات‌هایی به دهه 70 میلادی و کشور ژاپن برمی‌گردد و از این رو ژاپن یکی از پیشگامان اصلی در تولید این ربات‌ها است. همچنین سنگاپور، سوئد، دانمارک، ایتالیا، بلژیک و تایوان جزو 10 کشور برتر در زمینه تولید ربات‌ها در دنیا هستند. «سورنا 4» به قدری شگفت‌آور بوده که انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به‌عنوان یکی از 10 ربات انسان‌نماى شاخص سال 2020 میلادی نام برده است سورنای ایرانی بر فراز قله‌ها شروع پروژه ربات انسان نما که با نام «سورنا» آن را شناخته‌ایم در دهه 80 توسط محققین دانشگاه تهران در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته کلید خورد و نام آن برگرفته از نام سردار اشکانی، سورنا است. این ربات انسان‌نما کاملا ایرانی بوده و نخبگان ایرانی آن را به صورت بومی طراحی کرده‌اند و تا به حال از 4 نسخه‌ آن رونمایی شده است. البته مجری این طرح وعده ساخت نسل پنجم و ششم سورنا را نیز داده است. سورنا یک نسل اول این ربات که آذر ماه سال 87 از آن رونمایی شد، یک ربات با 165 سانتی‌متر قد و 60 کیلوگرم وزن بود که توانایی حرکت در مسیر از پیش تعیین شده  با موتورهای DC و سیستم مسیریاب و همچنین از امکان فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور نیز برخوردار بود. سورنا یک، قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده را نیز داشت. سورنا دو برای تکمیل و توسعه نسل اول سورنا دوباره تعدادی از محققین و پژوهشگران دور هم جمع شدند و نسل دوم سورنا در سال 89 رونمایی شد. این ربات کمی کوچکتر بود و با وزن 45 کیلوگرم و قد 145 سانتی‌متر توانست مانند انسان ولی با سرعتی آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد. بنا برگزارشات منتشر شده سورنا دو، محصول بیش از ۱۰ هزار نفر ساعت کار فشرده است و از ویژگی بارز آن می‌توان به حفظ تعادلش اشاره کرد. سورنا سه نسل سوم سورنا با هدف کاربردی‌تر مثلا به عنوان یک ربات امدادگر به ویژه در کاربردهای پزشکی ساخته و در سال 94 رونمایی شد. سورنای سه با قدی برابر با 190 سانتیمتر و وزنی درحدود 98 کیلوگرم می‌توانست روی سطوح ناصاف و شیبدار و یا پله‌ها با سرعت 0.3 کیلومتر بر ساعت حرکت کند و پیشرفت عظیمی نسبت به نسل قبلی خود داشت. این ربات می‌تواند با شعاع دلخواه دور بزند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را نیز دارد. همچنین قادر است اجسام را شناسایی و موقعیت آن را برای گرفتن جسم دراختیار سیستم کنترلی قرار دهد. سورنا چهار در سال 98 نسل چهارم ربات انسان‌نمای سورنا رونمایی شد. این ربات نسبت به نسل قبلی پیشرفت چشمگیری داشت و به کمک هوش مصنوعی می‌تواند متن فارسی را به صوت و صوت فارسی را به متن تبدیل کند. همچنین می‌تواند به کمک دو دوربین موجود روی ربات اجسام را تشخیص دهد و آن‌ها را با دستش دنبال کند و با سرعت 0.7 کیلومتر بر ساعت حرکت کند. قد این ربات 170 سانتی‌متر و وزن آن نیز 68 کیلوگرم است. سورنای نسل چهارم تعامل بیشتری با انسان‌ها داشته و قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها را نیز دارد. می‌تواند گفتار را تشخیص دهد و با شما صحبت کند، حتی با دوستانش سلفی می‌گیرد و به آنها دست می‌دهد. به راحتی بطری آب را از دست دیگران می‌گیرد و حتی نام خود را می‌نویسد. تعادل خود را به خوبی حفظ می‌کند و قادر است به توپ  ضربه بزند. همچنین قادر است حرکات انسانی را تقلید کند. «سورنا 4» به قدری شگفت‌آور بوده که انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به‌عنوان یکی از 10 ربات انسان‌نماى شاخص سال 2020 میلادی نام برده است.