مادون قرمز و ۴تا سنسور گیرنده مادون قرمز احتیاج دارین و یه ای سی بافر 74245 احتیاج دارین برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال ، وقتی سنسور رو خط سیاه است خروجی سنسور گیرنده خیلی کم نزدیک صفر ولت چون نوری منعکس نشده، این به اون دلیل که خط سیاه نور رو جذب میکنه و وقتی سنسور رو خط سفید باز تاب نور زیاده و سنسور گیرنده نور رو در یافت میکنه و در نتیجه خروجی ای سی تقویت کننده برابر ۵ ولت میشه و در اصطلاح میگن خروجی ای سی یک شده به نظر من بهترین حالت سنسور همون حالت عدد ۸ هستش یعنی با ۵ تا سنسور می تونید این حالت رو در بیارین و شما یه سنسور رو جلو تر از همه و بقیه رو با فاصله مشخصی و به ترتیب در دو ترف سنسور اول قرار می دین یعنی دو تا سمت چپ و دو تا سمت راست ولی دو تای آخری فاصله شون از هو زیاد تر از دو تای بالایه به هم نز دیک تر مثل عدد ۸ دیگه ضمنا هر چه عدد ۸ باز تر بشه یعنی به خط راست نزدیک تر بشه دقت رو بات میره بالا ولی سرعتش میاد پایین ولی هرچه به عدد ۸ نزدیک تر و زاویه دیدش کمتر باشه سرعت رو بات می ره بالا ولی دقتش میاد پایین راستی با پتانسومتر که توی نقشه مدار سنسور ها هست میشه حساسیت سنسور رو تنظیم کرد باید زیره روبات یه سنسور فرستنده و یه گیرنده کنار هم باشن سنسور فرستنده هم همیشه در حال فرستادن نور مادون قرمزه اگه ما دو سر پایه سنسور رو به ولتاژ 3ولت وصل کنیم دیگه سنسور به دون وقفه در حال فرستادن نور مادون قرمزه اینم مدار سنسور ولی این نقشه یه سنسوره شما باید بقیه سنسور ها رو مثل همین به بقیه پایه ها اتصال بدین . این ای سی 8 عدد سنسور رو میتونه را بیندازه خیلی هم خوب کار می کنه من همیشه از این ای سی استفاده میکنم
