طراحی ربات‌های سگوی محققان دانشگاه صنعتی شریف با ارائه روش‌های جدید موفق به طراحی ربات سِگوی شدند که قابلیت‌های نرم‌افزاری بیشتری نسبت به مشابه‌های خارجی دارد.
وی افزود: «طراحی انجام شده می‌تواند قیمت این گونه ربات‌ها را نسبت به مشابه‌های خارجی آن کاهش دهد، ضمن این که امکان استفاده آن را در محیط‌های مختلف فراهم می‌آورد.»
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف اظهار داشت: «ربات‌های سگوی، وسیله نقلیه دوچرخ است که علاوه بر عدم مصرف سوخت‌های فسیلی، فضای بسیار کمی را اشغال می‌کند که این موضوع جنبه بسیار مهمی در امر انتقال به حساب می‌آید.»
وی در ادامه گفت: «نکته مهم در ساخت این ربات‌ها نحوه برقراری تعادل آن بر روی یک محور است که این نیازمند داشتن تعدادی حس‌گر ژیروسکوپ و شتاب‌سنج دقیق برای تعیین زاویه ربات و وجود کنترلری سریع و دقیق است، که ما در جهت بهبود آن در حال انجام فعالیت‌های تحقیقاتی هستیم.»
دکتر باقری شورکی افزود: «در دهه اخیر در مورد بهینه‌سازی رفت و آمدهای شهری فعالیت‌های بسیاری انجام شده است، که ساخت ربات‌های سِگوی در کنار ساخت اتومبیل‌های برقی، هیبریدی و خورشیدی از این فعالیت‌های به شمار می آید.»
وی به کاربردهای این ربات اشاره کرد و گفت: «قابلیت حرکت این ربات‌ها و قدرت مانوردهی زیاد آن‌ها در محیط‌های کوچک مانند فضاهای اداری، بیمارستانی، و کارگاه‌ها و فضاهای بزرگ مانند پارک‌ها، کارخانجات و سایر اماکنی که در آن‌ها جابجایی کالا و انسان زیاد است و همچنین پاک بودن، بی‌صدا بودن و عدم آسیب به محیط زیست از مزایای این‌گونه ربات‌ها است.»
به گفته این پژوهشگر برجسته کشور چنین وسیله‌ای می‌تواند مورد استفاده گشت‌های امنیتی و مرزی هم باشد و یا در صورت کنترل خودکار به وظایف دیده‌بانی و یا جابجایی و پشتیبانی و حتی راه‌یابی در میادین مین بپردازد.
وی با اشاره به سابقه طراحی ربات‌های سگوی اظهار داشت: «اولین وسیله نقلیه (ربات) از این جنس Segway نام دارد كه سال 2002 توسط Dean Kamen در آمریکا اختراع شد و از آن زمان تاکنون به صورت تجاری به فروش می‌رسد. هم چنین چند شرکت خارجی دیگر مانند تویوتا و جنرال موتورز در زمینه این طراحی و ساخت این ربات‌ها فعالیت دارند.»
باقری شورکی تصریح کرد: «قطعا با توان علمی پژوهشگران دانشگاه شریف و در صورت انجام حمایت‌های لازم از سوی مسوولان ذیربط، امکان ساخت این گونه ربات‌ها در داخل کشور دور از دسترس نخواهد بود.»
منبع: سایت دانشگاه صنعتی شریف
تنظیم برای تبیان: سیدخاموشی
