• مشکی
  • سفید
  • سبز
  • آبی
  • قرمز
  • نارنجی
  • بنفش
  • طلایی
مطالب مرتبط
  • گذشته ربات ها
    گذشته ربات ها
    در مقاله قبلی گذشته ربات ها از سال 270 قبل از میلاد تا قرن 18 را بیان کردیم ...... پس از قرن 18 و ساخت عروسکی جهت برگزاری مراسم چای ژاپنی سال 1805 میلادی : عروسکي توسط ميلاردت (Maillardet) ساخته شد که مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري
  • گذشته ربات ها
    گذشته ربات ها
    ربات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است با خصوصيات زير: • مي توان آن را مکرراً برنامه ريزي کرد . • چند کاره است . • کارآمد و مناسب براي محيط است
عضویت در خبرنامه
  • تعداد بازديد :
  • 8027
  • شنبه 10/12/1387
  • تاريخ :

مقدمه ای بر ربات

چنانچه در 2 مقاله قبلی به تاریخچه ربات ها از ابتدا اشاره نمودیم اکنون به ادامه این بحث از سال 1956 تاکنون می پردازیم

مقدمه ای بر ربات

سال 1956 میلادی : پس از توسعه فعالیت های تکنولوژی که بعد از جنگ جهانی دوم اتفاق افتاد ، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol)  مخترع و کارآفرین صاحب نام ، و ژوزف اف . انگلبرگر (Joseph F.Engelberger)  که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری ، به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal  Automation   را برای تولید ربات پایه گذاری کرد . نخستین رباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors)  برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد . انگلبرگر را  پدر رباتیک نامیده اند .

دهه 1960 میلادی : رباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع رباتیک این تعریف را برای ربات صنعتی ارائه کرد :

ربات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات ، مواد ، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود .

 سال 1962 میلادی : شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .

 سال 1967 میلادی : رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric)  نخستین ربات چهارپا را اختراع کرد .

سال 1983 میلادی : شرکت Odetics یک ربات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند  .

سال 1985 میلادی : نخستین رباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity)   ساخته شد .

سال 1996 میلادی : شرکت ژاپنی هندا ( Honda )  نخستین ربات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .

رباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند و ساخت ربات با سرعت زیادی رو به رشد است به طوری که در سال 2005 در مسابقات ربوکاپ ژاپن رباتی با قابلیت های فوق العاده یک انسان و نمایی شبیه یک انسان ارائه گردید که در آینده به توضیح آن خواهیم پرداخت

 

سیدخاموشی برگرفته از مقاله مقدمه ای بر ربات

UserName