• مشکی
  • سفید
  • سبز
  • آبی
  • قرمز
  • نارنجی
  • بنفش
  • طلایی
  • تعداد بازديد :
  • 8258
  • شنبه 10/12/1387
  • تاريخ :

مقدمه ای بر ربات

چنانچه در 2 مقاله قبلی به تاریخچه ربات ها از ابتدا اشاره نمودیم اکنون به ادامه این بحث از سال 1956 تاکنون می پردازیم

مقدمه ای بر ربات

سال 1956 میلادی : پس از توسعه فعالیت های تکنولوژی که بعد از جنگ جهانی دوم اتفاق افتاد ، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol)  مخترع و کارآفرین صاحب نام ، و ژوزف اف . انگلبرگر (Joseph F.Engelberger)  که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری ، به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal  Automation   را برای تولید ربات پایه گذاری کرد . نخستین رباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors)  برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد . انگلبرگر را  پدر رباتیک نامیده اند .

دهه 1960 میلادی : رباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع رباتیک این تعریف را برای ربات صنعتی ارائه کرد :

ربات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات ، مواد ، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود .

 سال 1962 میلادی : شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین ربات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .

 سال 1967 میلادی : رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric)  نخستین ربات چهارپا را اختراع کرد .

سال 1983 میلادی : شرکت Odetics یک ربات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند  .

سال 1985 میلادی : نخستین رباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity)   ساخته شد .

سال 1996 میلادی : شرکت ژاپنی هندا ( Honda )  نخستین ربات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .

رباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند و ساخت ربات با سرعت زیادی رو به رشد است به طوری که در سال 2005 در مسابقات ربوکاپ ژاپن رباتی با قابلیت های فوق العاده یک انسان و نمایی شبیه یک انسان ارائه گردید که در آینده به توضیح آن خواهیم پرداخت

 

سیدخاموشی برگرفته از مقاله مقدمه ای بر ربات

گذشته ربات ها

گذشته ربات ها

در مقاله قبلی گذشته ربات ها از سال 270 قبل از میلاد تا قرن 18 را بیان کردیم ...... پس از قرن 18 و ساخت عروسکی جهت برگزاری مراسم چای ژاپنی سال 1805 میلادی : عروسکي توسط ميلاردت (Maillardet) ساخته شد که مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري
گذشته ربات ها

گذشته ربات ها

ربات يک ماشين الکترومکانيکي هوشمند است با خصوصيات زير: • مي توان آن را مکرراً برنامه ريزي کرد . • چند کاره است . • کارآمد و مناسب براي محيط است
UserName