تبیان، دستیار زندگی
اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند. اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم. آسانسورهای هوشمند، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات های جراح و... همگی ربات هستند.
بازدید :
زمان تقریبی مطالعه :

مهندسی رباتیک

(قسمت دوم)


اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند. اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم. آسانسورهای هوشمند، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات های جراح و... همگی ربات هستند. و اگر دقیق تر ببینیم پدافندهای موشکی، هواپیماهای بدون سرنشین و مریخ نوردها نیز ربات می باشند.

مهندسی رباتیک

قسمت اول

رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش در زمینه هایی مانند:

الکترونیک (مدارات دیجیتال، مدارات آنالوگ و ...)

کنترل (کنترل دیجیتال، کنترل خطی، کنترل فازی و ....)

کامپیوتر (برنامه نویسی، هوش مصنوعی، الگوریتم، شبکه و ...)

مکانیک (حرکت شناسی، نیرو شناسی، مواد و مقاومت، دینامیک، سیالات، ارتعاشات و ...)

است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند.

دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

طراحی، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد. طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملاً مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد

پیش بینی می شود که رباتیک یکی از 10 صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقمندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

مهندسی رباتیک

طراحی ربات

طراحی، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد. طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملاً مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد.

محصول نهایی باید کارامد، وظیفه مند، ایمن، اعتمادپذیر، رقابت پذیر، قابل ساخت، با کیفیت، دقیق، اقتصادی، بازدهی زیاد، سازگار، چابک، انعطاف پذیر، تکرار پذیر، زمان کار طولانی و مشتری پسند باشد.

محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود. در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و... استفاده می شود.

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

درس‌های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می‌باشد و به شرح زیر است:

دروس عمومی 21 واحد : فارسی، زبان خارجه، اندیشهء اسلامی 1، اندیشهء اسلامی 2، آیین زندگی، تفسیر موضوعی قرآن، انقلاب اسلامی، تاریخ اسلام، تربیت بدنی 1، تربیت بدنی 2، تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد : فیزیک 1، فیزیک 2، آزمایشگاه فیزیک 1، آزمایشگاه فیزیک 2، ریاضی 1، ریاضی 2، معادلات دیفرانسیل، برنامه نویسی، محاسبات عددی

دروس اصلی 62 واحد: نقشه کشی صنعتی، کارگاه ورق کاری و جوش کاری، کارگاه ماشین ابزار، کارگاه برق، زبان تخصصی، کارآموزی تابستان، الکترومغناطیس، ماشین‌های الکتریکی AC وDC ، آزمایشگاه ماشین، مدارهای الکتریکی 1، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی، مدارهای الکترونیکی، مدارهای منطقی، آزمایشگاه مدارهای منطقی، ریاضی مهندسی، تجزیه و تحلیل سیستم‌ها، کنترل خطی، آزمایشگاه کنترل خطی، استاتیک، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مقاومت مصالح 1، مقاومت مصالح 2، آزمایشگاه مقاومت مصالح، طراحی اجزاء 1، طراحی اجزاء 2، پروژه

دروس تخصصی 22 واحد: رباتیک (مکانیک ربات)، سنسورهای ربات، کنترل ربات، آزمایشگاه ربات، اصول میکروکامپیوترها، الکترونیک قدرت و محرکه، ارتعاشات مکانیکی، طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد: مدارهای الکتریکی 2، اندازه گیری الکتریکی، مدارهای واسطه، کنترل فازی، کنترل مدرن، شبکه‌های عصبی، سیستم‌های محرکه، یاتاقان و روغن کاری، علم مواد، آزمایشگاه ارتعاشات، طراحی ماشین با کامپیوتر

مهندسی رباتیک

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای این مجموعه امتحانی به صورت زیر تعیین می باشد:

1. مجموعه مهندسی کامپیوتر

2. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1

3. ریاضیات ضریب 3

4. دروس مشترک ضریب 2

5. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

فرآوری: مریم نایب زاده

بخش دانش و زندگی تبیان


منبع:  migna،  knowclub، robotics-engineering ، robotnews